Projekte
Automatisierte Teilelogistik an der Schleifmaschine
Roboterhandling für Türen und Plattenmaterial bei reduziertem Bedienaufwand
- Branche
- Holz
- Lösung
- Handling / Palettieren
Rund um eine Schleifmaschine hat AGS eine automatisierte Teilelogistik mit zwei Robotern realisiert. Unterschiedliche Türen und Plattenmaterialien werden erkannt, gestapelt, der Bearbeitung zugeführt und nach dem Schleifen wieder übernommen. Barcode-Erkennung und Dickenmessung verbinden Materialhandling und Rezeptsteuerung.
Projekthighlights
- Zwei Industrieroboter für Be- und Entladung
- Schleifprozess für großformatige Türen und Platten
- Bauteilhandling bis 150 kg
- Barcode-Erkennung und Dickenmessung
- Bearbeitung von bis zu zwei Stapeln parallel
- Automatische Übergabe zwischen beiden Robotern
Anwendung & Bearbeitungsprozesse
- Automatisches Entnehmen und Zuführen der Bauteile
- Reihenfolgetreues Stapelhandling
- Wiederholtes Schleifen ohne Verlust der Auftragsreihenfolge
- Übergabe der Bauteile zwischen den Robotern
- Teilweise Handbedienung für Sonderteile möglich
Bedien- & Steuerungskonzept
- Zentrale Bedienung an der Schleifmaschine
- Rezeptsteuerung über Barcode und Dickenmessung
- Automatische Ablaufsteuerung mit Statusrückmeldungen
Sicherheitskonzept
- Vollumhausung mit 3,5 m hohem Schutzzaun
- Zugangstüren für Bedienung und Service
- Breite Schiebetür für Warentausch
- Lichtschranken im Einlegebereich
- Sicherheits-SPS mit abgestimmter Logik
Ergebnis
- Hohe Produktivität bei geringem Personaleinsatz
- Weniger körperliche Belastung
- Gleichbleibende Qualität durch standardisierte Abläufe
- Auftragssystem-Anbindung und Nachverfolgbarkeit
- Kompaktes Layout bei hoher Prozesssicherheit
Einblicke | Prozess
Fazit
Die Lösung automatisiert den Materialfluss rund um den Schleifprozess und bleibt dabei flexibel für unterschiedliche Formate und Bearbeitungsfolgen.