Projekte
Roboterhandling nach dem Trennschleifen
Automatisierte Entnahme schwerer Rohrproben für sichere Prozesse
- Branche
- Metall
- Lösung
- Handling / Palettieren
Nach dem Trennschleifen übernimmt ein Robotersystem die automatische Entnahme schwerer Rohrproben und Schrottteile. Ein Magnetgreifer nimmt die Teile vom Rollgang auf und legt sie abhängig von ihrer Klassifikation in unterschiedlichen Zielbehältern ab. Die neue Lösung integriert sich direkt in die bestehende Maschinensteuerung.
Projekthighlights
- Schwerlastroboter für Rohrproben bis 142 kg
- Magnetgreifer mit Sensorik zur Bauteilerkennung
- Sortierte Ablage in mehrere Zielbehälter
- Dynamische Übermittlung von Aufnahme- und Ablagekoordinaten
- Rohrlängen von 50–1.600 mm
- Rohrdurchmesser von 50–200 mm
Anwendung & Bearbeitungsprozesse
- Entnahme von Proben und Schrottteilen vom Rollgang
- Klassifikationsabhängige Ablage in definierte Behälter
- Koordinatenübernahme aus der vorhandenen Maschinensteuerung
- Optionale manuelle Etikettierung
Bedien- & Steuerungskonzept
- Integration in die bestehende SPS
- Kommunikation zwischen Roboter und Maschinensteuerung über einen AGS-Baustein
- Touchscreen-Handbediengerät für Bedienung und Service
Sicherheitskonzept
- Integration in ein bestehendes Schutzzaunsystem
- Sensorische Bauteilerkennung
- Sichere Lastaufnahmemittel und definierte Untergründe
- Automatisierte Bremsmechanismen für Betrieb und Wartung
Ergebnis
- Schnellere Entnahme nach dem Trennvorgang
- Ergonomische Entlastung des Bedienpersonals
- Reduzierte Handlingfehler
- Flexibilität für wechselnde Rohrabmessungen ohne Umrüstung
Einblicke | Prozess
Fazit
Das Roboterhandling automatisiert einen schweren Arbeitsschritt und fügt sich präzise in die bestehende Produktionslinie ein.