Projekte
Sonderanlage zum Depalettieren von Batterien
Kameragestütztes Roboterhandling für einen stabilen Materialfluss
- Branche
- Mobilität
- Lösung
- Handling / Palettieren
Eine Roboterzelle übernimmt das automatische Depalettieren von Batterien und übergibt sie lagerichtig an die nachfolgende Fördertechnik. Ein Kamerasystem erkennt Größe und Ausrichtung der Batterien; der Roboter greift, richtet aus und positioniert jedes Produkt reproduzierbar. Auch Leerpaletten und Zwischenlagen werden innerhalb der Zelle organisiert.
Projekthighlights
- Kameragestützte Lage- und Größenbestimmung
- Greifer mit Vakuumtechnik und mechanischer Klemmung
- Automatische Ausrichtung vor der Förderbandübergabe
- Leere Paletten werden automatisch gesammelt und gestapelt
- Separate Ablage von Zwischenlagen
- Rückwärtige Ausschleusung von Abbruchpaletten
- Taktzeit: 8 Batterien pro Minute
Anwendung & Bearbeitungsprozesse
- Erkennen von Batteriegröße und Orientierung
- Sicheres Aufnehmen vom Stapel
- Ausrichten und lagerichtiges Absetzen auf dem Förderband
- Sammeln leerer Paletten
- Separates Handling von Zwischenlagen und Abbruchpaletten
Bedien- & Steuerungskonzept
- Kamera- und Robotikdaten werden für die automatische Greifstrategie verknüpft
- Automatischer Ablauf vom Stapel bis zur Förderbandübergabe
Sicherheitskonzept
- [OFFEN – im Quelldokument sind keine separaten technischen Angaben zum Sicherheitskonzept enthalten.]
Ergebnis
- Reduzierte manuelle Hebe- und Sortierarbeit
- Reproduzierbare Produktausrichtung
- Stabiler Materialfluss zur Folgeanlage
- Integriertes Handling von Paletten und Zwischenlagen
Einblicke | Prozess
Fazit
Die Zelle verbindet Bildverarbeitung, Robotik und Palettenhandling zu einem durchgängigen Depalettierprozess.