Zum Inhalt springen

Projekte

Retrofit für Hochleistungsroboter

Mehr Traglast, moderne Sicherheitstechnik und flexible Prozesse

Hinweis: Dieses Bild wurde mit Künstlicher Intelligenz erstellt.
Branche
Metall
Lösung
Retrofit

Für bestehende Roboterzellen hat AGS ein umfassendes Retrofit mit neuen Schwerlastrobotern, Greifern, Sicherheitssteuerungen und Bedienpanels umgesetzt. Damit können deutlich schwerere Werkstücke verarbeitet werden, während Steuerung, Kommunikation und Sicherheitsarchitektur auf einen aktuellen Stand gebracht wurden.

Projekthighlights

  • Schwerlastroboter mit 420 kg Traglast
  • Neue Greifer bis 250 kg Nenn-Traglast
  • Automatische Anpassung an unterschiedliche Bauteillängen
  • Neue Sicherheitssteuerungen mit sicherer Feldbuskommunikation
  • OPC-UA-Anbindung und neue HMI-Panels
  • Erweiterte Sicherheitseinrichtungen mit Lichtgittern und Schleusen
  • Bauteile von Ø 140–410 mm und bis 2.000 mm Länge

Anwendung & Bearbeitungsprozesse

  • Automatisiertes Ein- und Ausschleusen über Fördertechnik
  • Bauteilerkennung über Sensorik
  • Servogesteuertes Greifen schwerer Flaschenkörper
  • Handling in mehreren Arbeitsbereichen wie Strahlen, Aufhängen, Reinigen und Verpacken
  • Erweiterbarkeit durch zusätzliche Greifer- und Tunnelsysteme

Bedien- & Steuerungskonzept

  • Sicherheits-SPS für die Roboterzellen
  • Touchpanels für Bedienung und Diagnose
  • Sichere Kommunikation zwischen Anlagenbereichen
  • OPC-UA-Schnittstelle für übergeordnete Systeme

Sicherheitskonzept

  • Lichtgitter, Schleusen und sicher überwachte Türen
  • Sicherheitssteuerung für alle Zellen
  • Zusätzliche Schutzmaßnahmen für Schwerlastrobotik
  • Zugangs- und Freigabelogik für Bedienung und Wartung

Ergebnis

  • Höhere Traglast und erweitertes Werkstückspektrum
  • Aktualisierte Sicherheitsarchitektur
  • Verbesserte Prozessqualität und Bedienbarkeit
  • Modular erweiterbare Bestandszellen

Einblicke | Prozess

  • Schwerlastroboter hinter Schutzzaun in der modernisierten Roboterzelle
  • Bearbeitungsstation mit Fördertechnik und Wickeleinheit der Anlage

Fazit

Mit dem Retrofit wurden bestehende Roboterzellen für höhere Lasten, moderne Kommunikation und aktuelle Sicherheitsanforderungen fit gemacht.