Für bestehende Roboterzellen hat AGS ein umfassendes Retrofit mit neuen Schwerlastrobotern, Greifern, Sicherheitssteuerungen und Bedienpanels umgesetzt. Damit können deutlich schwerere Werkstücke verarbeitet werden, während Steuerung, Kommunikation und Sicherheitsarchitektur auf einen aktuellen Stand gebracht wurden.
Projekthighlights
Schwerlastroboter mit 420 kg Traglast
Neue Greifer bis 250 kg Nenn-Traglast
Automatische Anpassung an unterschiedliche Bauteillängen
Neue Sicherheitssteuerungen mit sicherer Feldbuskommunikation
OPC-UA-Anbindung und neue HMI-Panels
Erweiterte Sicherheitseinrichtungen mit Lichtgittern und Schleusen
Bauteile von Ø 140–410 mm und bis 2.000 mm Länge
Anwendung & Bearbeitungsprozesse
Automatisiertes Ein- und Ausschleusen über Fördertechnik
Bauteilerkennung über Sensorik
Servogesteuertes Greifen schwerer Flaschenkörper
Handling in mehreren Arbeitsbereichen wie Strahlen, Aufhängen, Reinigen und Verpacken
Erweiterbarkeit durch zusätzliche Greifer- und Tunnelsysteme
Bedien- & Steuerungskonzept
Sicherheits-SPS für die Roboterzellen
Touchpanels für Bedienung und Diagnose
Sichere Kommunikation zwischen Anlagenbereichen
OPC-UA-Schnittstelle für übergeordnete Systeme
Sicherheitskonzept
Lichtgitter, Schleusen und sicher überwachte Türen
Sicherheitssteuerung für alle Zellen
Zusätzliche Schutzmaßnahmen für Schwerlastrobotik
Zugangs- und Freigabelogik für Bedienung und Wartung
Ergebnis
Höhere Traglast und erweitertes Werkstückspektrum
Aktualisierte Sicherheitsarchitektur
Verbesserte Prozessqualität und Bedienbarkeit
Modular erweiterbare Bestandszellen
Einblicke | Prozess
Fazit
Mit dem Retrofit wurden bestehende Roboterzellen für höhere Lasten, moderne Kommunikation und aktuelle Sicherheitsanforderungen fit gemacht.