Eine vollautomatische Roboterzelle übernimmt das Handling und die Qualitätsprüfung von Raugussbuchsen. Zwei Roboter führen die Bauteile durch Außen- und Innenprüfung, Reinigung und Sortierung. Prüfparameter und Fehlerbilder werden dokumentiert, IO- und NIO-Teile automatisch getrennt.
Projekthighlights
Zwei Roboter für Handling und Übergaben
Innen- und Außenprüfung mit zwei Kamerastationen
Taktzeit von rund 8 Sekunden pro Buchse
Automatische Reinigungseinheit
IO-/NIO-Förderbänder mit Fehlersortierung
Modulare Übergabestationen für Puffer und Prozesssicherheit
Anwendung & Bearbeitungsprozesse
Zuführung über Förderband mit Positionserkennung
Außenprüfung durch erste Kamerastation
Automatische Reinigung und Übergabe
Innenprüfung durch zweite Kamerastation
Palettierung von IO-Teilen und sortenreine Ausschleusung von NIO-Teilen
Bedien- & Steuerungskonzept
SPS mit 15-Zoll-HMI
Live-Daten zu OEE, Störungen, Taktzeiten und Schichtzählern
Typabhängige Steuerlogik
Feinjustierbare Kamerakalibrierung
Sicherheitskonzept
Gekapselter Arbeitsbereich
Überwachte Schwenktür
Lichtschranken, Ampelsysteme und Not-Halt
Lärmschutz für Auswurfbereiche
Ergebnis
Automatisierte und dokumentierte Qualitätsprüfung
Gleichbleibende Prüfqualität
Ergonomische Entlastung
Schnelle, fehlerabhängige Sortierung
Hoher Durchsatz
Einblicke | Prozess
Fazit
Die Prüf- und Handlingzelle verbindet Robotik, Kameratechnik und automatische Fehlersortierung zu einer schnellen, dokumentierten Qualitätssicherung.