Projekte
Automatisierte Streifenzuführung
Präzises Roboterhandling für eine durchgängige Pressenautomatisierung
- Branche
- Metall
- Lösung
- Handling / Palettieren
Für die automatische Zuführung von Stahlstreifen in eine Stanzpresse hat AGS eine roboterbasierte Lösung mit Vakuumgreiftechnik und Laservermessung realisiert. Die Streifen werden aufgenommen, vermessen, ausgerichtet und präzise an die Vorschubeinheit der Presse übergeben.
» automation gain success «
Projekthighlights
- Industrieroboter für automatisiertes Handling
- Laserbasierte Höhen- und Lagenvermessung
- Vakuumgreifer mit Sensorfeedback
- Automatische Streifenausrichtung
- Integration in die bestehende Stanzlinie
- Auftrags- und Stückzählung mit Datenschnittstellen
Anwendung & Bearbeitungsprozesse
- Aufnahme der Stahlstreifen per Vakuumgreifer
- Positions- und Verdrehungserkennung
- Übergabe an die Vorschubeinheit der Presse
- Automatisches Ausrichten über Achsen und Anschläge
- Einzeltaktbetrieb für Justierung und Qualitätssicherung
Bedien- & Steuerungskonzept
- Zentrale SPS-Steuerung
- Sichere Feldbuskommunikation
- Bedienpanel mit Rezeptspeicherung
- Archivierung von Steuerungs-, Roboter- und Kameradaten
- OPC-UA-Schnittstelle für Auftragsdaten
Sicherheitskonzept
- Redundante Abschaltpfade für Roboter und Greifer
- Lichtgitter und zweikanalige Not-Halt-Verschaltungen
- Sicherheitsventile mit Rückführkreis
- Überwachung von Abständen zu Gefahrenbereichen
Ergebnis
- Weniger körperliche Belastung bei der Streifenzuführung
- Höhere Prozessstabilität
- Reduzierte Ausschussquote durch präzise Vermessung
- Durchgängige Taktung auch bei Werkzeugwechseln
Einblicke | Prozess
Fazit
Die Streifenzuführung automatisiert einen schweren manuellen Prozess und verbindet präzise Vermessung mit zuverlässiger Pressenbeschickung.